Des fouilles archéologiques menées récemment au lieu-dit Heuberg ont confirmé lancienneté de loccupation du site. Dès 5.000 ans avant notre ère, des chasseurs-éleveurs se sont établis sur les hauteurs qui dominent le petit cours deau. Des poteries rubanées et des ossements danimaux domestiques, notamment le squelette entier dun jeune porc, permettent de connaître un peu mieux le mode de vie de ces peuplades venues des bords du Danube.
La terminaison en heim du toponyme révèle une ancienne origine germanique de la localité, bien que le nom du village napparaisse que tardivement, en 1163, sous la forme Vulncriegesheim.
Au XVIème siècle, le domaine de Pfulgriesheim, avec château, maisons, droits seigneuriaux
et habitants, appartient à la famille noble des dAndlau qui y introduit, dès 1526 la nouvelle religion prêchée par le réformateur Martin Luther. Depuis 1685, léglise locale est dailleurs placée sous le statut particulier du simultaneum et est affectée simultanément aux cultes protestant et catholique, une situation aujourdhui unique dans le Kochersberg. Par la suite, dans le cadre de partages dhéritages ou sous la pression dennuis financiers, la seigneurie passe entre les mains de diverses autres familles aristocrates, pour tomber, en 1774, dans lescarcelle dun riche négociant savoyard, Claude Jaccoud, établi à Strasbourg. Ce patrimoine est dispersé à partir des années 1820 ; de la demeure seigneuriale il ne subsiste que la grange dîmière.
En revanche, au cur du village, dimportants corps de ferme témoignent de la prospérité qui régnait ici au XVIIIème siècle. Aujourdhui, lactivité agricole se perpétue avec une spécialisation dans la culture du tabac et des asperges.
Au plan démographique, la population a connu une croissance accélérée à partir des années 1970, avec la construction de lotissements et de résidences collectives. Une nouvelle répartition socio-professionnelle de la population est ainsi apparue : le pourcentage des actifs agricoles est passée de 63% en 1954 à 9,5% en 1975. Mais, cas de plus en plus rare, les fonctions de maire sont encore détenues par un exploitant agricole.